优昂蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构

 NMRV蜗轮蜗杆减速机的重量比较轻，外壳采用铝合金铸造，具有重量轻，强度优越，外观精美，散热性能高，使用寿命长，动作无噪音等特长，与电机连接方便简单。安装方便.NMRV减速机一种较为实用的传动设备,并且在外观设计以及其积体都比其它类型的减速机更符合大众的需求。采用铝合金铸造的RV减速机虽然只在2007年才兴起的，但其使用领域和受大众欢迎